Один из самых интересных музеев Москвы официально был открыт в 1937 году, но фактически он появился на несколько веков раньше — в 1716 году. В этот период Петр Первый основал Кунсткамеру и начал собирать коллекцию из останков млекопитающих ледникового периода. Для хранения артефактов был выбран Минеральный кабинет РАН, частью которого и стал музей Орлова.

На территории выставки представлено около 6 тысяч экспонатов, наглядно демонстрирующих этапы развития и эволюции органического мира. У входа гостей встречает скелет мамонта, найденный в 1842 году в Сибири. В зале докембрия находится плита со следами мягкотелых организмов возрастом 550 миллионов лет. В Северо-Двинской галерее — скелеты огромных растительноядных ящеров — диноцефалов и гигантский камень со следами рептилий, обитавших в Пермской области.

В зале мезозойского периода можно увидеть останки древних нелетающих птиц, кости и черепа травоядных и хищных динозавров, слепок диплодока, найденный на территории Америки.